父母离婚后,小孩抚养权归父亲,后来父亲死亡,母亲以无能力为由拒绝抚养该小孩。该小孩现由爷爷奶奶抚养,爷爷奶奶年纪大了,也快无能力抚养了,小孩叛逆每天割腕找爷爷奶奶要钱,不给就拿刀相威胁,现在爷爷奶奶也无力抚养该小孩。小孩母亲已经再婚并且有了孩子,现在小孩可以起诉由小孩母亲抚养吗?
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