今天晚上九点多，于路上撞到了护栏，立即停车打122，等交警，期间有保险人员刚好到达，报保险，报4s店，自己开去店里，车子放于店里。交警通知要赔好护栏去开事故认定书，这个可以直接带保险人员去保险理赔吗？还是需要自己垫付？垫付后理赔困难吗？
交通事故江西省-宜春市2024-03-09 00:08:54187*****579
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