我姐开车撞到了一个老人的脚在医院住院二十多天，去世了，治疗脚的费用我们已经垫付了五万块钱，去世的原因是他本身有疾病，被撞的前一天他们家人准备带他去上海做手术的。现在叫我们赔20万去买他的谅解书，我们没有钱，要抓我们去拘留坐牢。问下律师这种情况我们需要承担什么，保险公司承担什么。
交通事故江西省-景德镇市2024-01-26 15:33:15180*****681
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