我想资询一下，早上八点半左右，朋友驾驶小型车在机动车道逆行行驶中，行人驾驶自行车横穿实线碰刮逆行小型车侧门摔倒，行人站立后推着自行车先行离去，驾驶小型车人也随后离去，当时双方都没有报警，等到行人驾驶自行车人二个小时后觉得自己摔倒比较严重，到医院检查后，发现自己受伤，随后报警处理，请问双方各自需要负责什么责任
交通事故广东省-东莞市2021-12-01 07:29:27159*****998
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