11月22日，上午9点40分左右，我74岁的爷爷过马路被酒驾司机直接撞死，他家正巧住在我家对门，在当天发生事故后没有第一时间通知我们，也隐瞒喝酒的事情。我爷爷的太公还活着，家里也比较贫困，爷爷奶奶，还是低保户，该如何起诉？
交通事故浙江省-丽水市2020-11-27 21:49:46136*****646
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