晚上十点多 对方车辆在人行道停车，我方骑电动车为躲避后方车辆没看见停在人行道中车撞了上去，当时我的娃娃受伤，交通认定说我方走的机动车道负主要责任 ，这样认定合理吗，当时说好对方报保险公司赔偿我们医药费，可是我们签了认定书后对方把保险案也撤了，我们现在应该怎么办
交通事故山西省-忻州市2020-10-06 08:15:44158*****228
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