高速车辆轻微事故，有高速报案。因为当时对方车辆车主未能到交警处理，所以交警用快速处理的方法，让对方将款项直接赔偿我。所以没有开具交通事故责任书。，事故责任明确，有视频为证。但现在对方赖着不赔偿。想请问一下去法院起诉需要准备哪些材料？
交通事故浙江省-温州市2019-12-12 09:41:49177*****836
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