你好，我于八月中旬驾驶机动车与一俩非机动车发生碰撞，昨天去交警大队定责任，我全责，由于发生事故期间我车保险都到期了，然后现在对方要我走保险，我可以选择不走保险，私下协商解决吧？若对方同意协商解决，涉及赔偿方面，我需要赔偿对方哪些费用，对方需要提供给我什么？
交通事故湖北省-武汉市2023-09-13 11:24:50188*****920
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