两辆助动车发生事故，在直道上助动车A向右偏骑行，助动车B右方直行，助动车A刮上助动车B的左方造成事故，请问是助动车A和B责任情况判断。
交通事故湖北省-武汉市2021-09-23 08:37:32195*****056
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