不仅存在于刑事诉讼法体系内，几乎所有的诉讼法体系内都有回避的规定。这也是所有类型的诉讼法对公平正义的追求所决定的。在刑事诉讼法里，规定了对审判人员、检察人员和侦查人员的回避制度，根据刑事诉讼法的规定，公安机关、检察机关和审判机关分别制定了自己的回避制度和要求。

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》和《公安机关办理刑事案件程序规定》的有关规定，

公安机关刑事诉讼中有关回避的规定可以归纳为三种情况：

1、两种人员需要回避：公安机关负责人、侦查人员都应该回避。特别需要说明的是，公安机关负责人的回避，是公安机关在刑诉法规定的侦查人员之外，自我规定的约束。

2、自行申请、责令回避和要求回避三种启动方式：符合规定的应当自行提出回避申请；没有自行提出回避申请的，应当责令其回避；当事人及其法定代理人也有权要求他们回避；

3、四种关系需要回避：是本案的当事人或者是当事人的近亲属的；本人或者他的近亲属和本案有利害关系的；担任过本案的证人、鉴定人、辩护人、诉讼代理人的；与本案当事人有其他关系，可能影响公正处理案件的。 

上面所说的两种人员、三种启动方式和四种关系，可以总结为公安机关办理刑事案件的回避。这些规定，属于公安机关对相关人员因为特殊的身份关系而回避的明确规定。尤其是公安机关在刑诉法规定之外，将回避人员的范围扩大到“公安机关负责人”，体现了一种为了法治建设自我约束的勇气，值得点赞！

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